薛陵家破之后，被仇人朱公明假意收留，而后又诬陷以乱伦之罪，迫使薛陵出逃。因缘际会，薛陵逃入武林名媛齐茵的特制马车内。
薛陵由齐茵引见其师邵玉华，得拜武林宗师欧阳元章为师，习得无上武功。又得隐湖秘屋传人纪香琼帮助，巧识世代看守“金浮图”之韦家父女，得窥无上心法“两极心功”，成为顶尖高手， 于是得大仇，消灭朱公明及“万恶门”，并与齐茵、韦小容情结连理。
同时，纪香琼对金明池一往情深，用心良苦地安排其习得“无敌佛刀”，体悟到佛家的无上慈悲，改变了金明池亦正亦邪的性格与气质，最终成为一代大侠。
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