《道德情操论》共分七部分，从人类的情感和同情心出发，讨论了善恶、美丑、正义、责任等一系列概念。 在该书中，斯密用同情的基本原理来阐释正义、仁慈、克己等一切道德情操产生的根源，说明道德评价的性质、原则以及各种美德的特征，并对各种道德哲学学说进行了介绍和评价，进而揭示出人类社会赖以维系、和谐发展的基础以及人的行为应遵循的一般道德准则。
第一篇指出同情、同情心是人类天赋的本性之一，情感互动构成社会生活天然的、不可或缺的组成部分。第二篇中谈到对优点和缺点的感觉。第三篇阐述了人们评判自己的情感和行为的基础，兼论责任感。第四篇阐述了效用对赞同情感的作用。第五篇描述了习惯和风气对有关道德赞同和不赞同情感的影响。第六篇阐述有关美德的品质：第一，它对那个人自己幸福所能产生的影响。第二，它对其他人的幸福所能产生的影响。第七篇则论道德哲学体系。
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